amp-rsl-rl

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🔁 AMP-RSL-RL: Adversarial Motion Priors for robotic RL (PPO + motion imitation)

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최종 버전 다운로드 (.zip)

- - ci.yml
  - publish-pypi.yml
- CODEOWNERS
- - __init__.py
  - amp_ppo.py
- - __init__.py
  - ac_moe.py
  - discriminator.py
- - __init__.py
  - amp_on_policy_runner.py
- - __init__.py
  - replay_buffer.py
- - __init__.py
  - _compat.py
  - exporter.py
  - mlflow_utils.py
  - motion_loader.py
  - wandb_utils.py
- __init__.py
- benchmark_download_and_loader.py
- benchmark_replay_buffer.py
- load_amp_dataset.py
- test_compat.py
- test_mlflow_summary_writer.py
- test_symmetry.py
.gitignore
LICENSE
pyproject.toml
README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/gbionics/amp-rsl-rl

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd amp-rsl-rl

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천

사전 준비물

Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.

pip install amp-rsl-rl

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install .

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install .[examples]

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. Python

쉬움

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).

pip install amp-rsl-rl

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install .

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install -e .

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

pip install .[examples]

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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2. 공식 설치 스크립트

3. Python

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