controllable_agent

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The Controllable Agent project trains RL Agents able to optimize any reward function specified in real time, without any further learning or fine-tuning. Training is reward-free and based on the Forward-Backward representation.

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- config.yml
- CODE_OF_CONDUCT.md
- CONTRIBUTING.md
- ISSUE_TEMPLATE.md
- config.toml
- __init__.py
- executor.py
- runner.py
- test_executor.py
- test_url_benchmark.py
- main.py
- - __init__.py
  - aps.py
  - ddpg.py
  - diayn.py
  - disagreement.py
  - disagreement.yaml
  - discrete_fb.py
  - discrete_sf.py
  - fb_ddpg.py
  - fb_modules.py
  - goal_sm.py
  - goal_td3.py
  - icm.py
  - icm.yaml
  - icm_apt.py
  - ind_apt.yaml
  - max_ent.py
  - new_aps.py
  - proto.py
  - rnd.py
  - sf.py
  - sf_svd.py
  - smm.py
  - smm.yaml
  - state_apt.yaml
  - test_agent.py
  - uvf.py
- - __init__.py
  - cheetah.py
  - cheetah.xml
  - hopper.py
  - hopper.xml
  - jaco.py
  - point_mass_maze.py
  - point_mass_maze_multi_goal.xml
  - point_mass_maze_reach_bottom_left.xml
  - point_mass_maze_reach_bottom_right.xml
  - point_mass_maze_reach_top_left.xml
  - point_mass_maze_reach_top_right.xml
  - quadruped.py
  - quadruped.xml
  - walker.py
  - walker.xml
- - __init__.py
  - env.py
- __init__.py
- anytrain.py
- base_config.yaml
- d4rl_benchmark.py
- dmc.py
- dmc_benchmark.py
- goals.py
- hiplogs.py
- in_memory_replay_buffer.py
- LICENSE
- logger.py
- play_behaviors.py
- pretrain.py
- README.md
- relabel_buffer.py
- replay_buffer.py
- test_dmc.py
- test_goals.py
- test_hiplogs.py
- test_in_memory_replay_buffer.py
- test_pretrain.py
- test_replay_buffer.py
- train_offline.py
- train_online.py
- utils.py
- video.py
.gitignore
.pylintrc
env.sh
LICENSE
mypy.ini
README.md
requirements.txt

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/facebookresearch/controllable_agent

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd controllable_agent

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Python

쉬움 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).

python -m url_benchmark.train_online agent=fb_ddpg task=walker_walker load_replay_buffer=./walker/rnd/replay.pt

파이썬 스크립트(또는 모듈)를 실행합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.