ibc - GitLite

KO | EN

gitlite — search

#javascript #python #typescript #llm #golang #rust #deep-learning #docker #cli #awesome-list #security #mcp #ios #open-source

ibc

(★ 112)

A PyTorch implementation of Implicit Behavioral Cloning

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)

- explicit_mse_10.png
- explicit_mse_30.png
- implicit_ebm_10.png
- implicit_ebm_30.png
- __init__.py
- dataset.py
- experiment.py
- models.py
- modules.py
- optimizers.py
- trainer.py
- utils.py
.gitignore
CITATION.cff
mypy.ini
plot.py
README.md
requirements.txt
run_explicit.sh
run_implicit.sh
train.py

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/kevinzakka/ibc

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd ibc

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Python

쉬움 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).

pip install -r requirements.txt

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

// repository documentation

Was this content helpful?

★ 0 (0 ratings)

## Implicit Behavioral Cloning - PyTorch

Pytorch implementation of <a href="https://arxiv.org/abs/2109.00137">Implicit Behavioral Cloning</a>.

## Install

```bash
conda create -n ibc python=3.8
pip install -r requirements.txt
```

## Results

To reproduce results from the Coordinate Regression Task (Section 3), execute the `run_explicit.sh` and `run_implicit.sh` scripts. Note that the implicit policy does a tad bit worst with 30 examples than 10. Not entirely sure why that is the case and need to investigate more.

|             | Explicit Policy | Implicit Policy |
|-------------|-----------------|-----------------|
| 10 examples |<img src="assets/explicit_mse_10.png" width="300" height="200"/>|<img src="assets/implicit_ebm_10.png" width="300" height="200"/>|
| 30 examples |<img src="assets/explicit_mse_30.png" width="300" height="200"/>|<img src="assets/implicit_ebm_30.png" width="300" height="200"/>|

## Citation

If you find this code useful, consider citing it along with the paper:

```bibtex
@software{zakka2021ibc,
    author = {Zakka, Kevin},
    month = {10},
    title = {{A PyTorch Implementation of Implicit Behavioral Cloning}},
    url = {https://github.com/kevinzakka/ibc},
    version = {0.0.1},
    year = {2021}
}
```

```bibtex
@misc{florence2021implicit,
    title = {Implicit Behavioral Cloning},
    author = {Pete Florence and Corey Lynch and Andy Zeng and Oscar Ramirez and Ayzaan Wahid and Laura Downs and Adrian Wong and Johnny Lee and Igor Mordatch and Jonathan Tompson},
    year = {2021},
    eprint = {2109.00137},
    archivePrefix = {arXiv},
    primaryClass = {cs.RO}
}
```