LOVON
Legged Open-Vocabulary Object Navigator
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- lovon_ui.png
- overveiw.png
- teaser.png
- adaptive_blur_threshold.py
- lovon_deploy.py
- config_language2motion_transformer.json
- language2motion_transformer.pth
- class_mapping.json
- config_object_extraction_transformer.json
- object_extraction_transformer.pth
- special_tokens_map.json
- tokenizer.json
- tokenizer_config.json
- api_language2mostion.py
- api_object_extraction.py
- 01_objects_threshold.csv
- 01_vison_language_motion_pair_format.csv
- 01_yolo_class_synonyms.json
- analyze_blur_threshold_video.py
- dataset_generation.py
- language2motion_trainer.py
- object_extraction_trainer.py
- test_adaptive_blur_threshold.py
- .gitignore
- LICENSE
- README.md
- requirements.txt
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/DaojiePENG/LOVON
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd LOVON
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
- APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
pip install torch>=1.10.0
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install torch==1.13.1+cu117 torchvision==0.14.1+cu117 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
sudo apt install python3-pip
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
pip install cyclonedds==0.10.2
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Python
쉬움사전 준비물
pip install torch>=1.10.0
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install torch==1.13.1+cu117 torchvision==0.14.1+cu117 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install -r requirements.txt
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
sudo apt install python3-pip
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
pip3 install -e .
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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