tron1-mujoco-sim

(★ 28)

MuJoCo simulation environment for TRON1 biped and wheel-legged robots — Sim-to-Real validation and RL policy evaluation

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C++

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명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

cmake

설명 보기 ▼

네이티브 빌드 시스템을 위한 빌드 설정 파일을 생성하는, 크로스 플랫폼 빌드 자동화 도구.
더 많은 정보: <https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake.1.html>.

cmake {{path/to/project_directory}}

프로젝트 디렉터리의 `CMakeLists.txt`를 사용해 현재 디렉터리에 빌드 설정을 생성:

cmake --build {{path/to/build_directory}}

지정한 디렉터리의 빌드 설정을 사용해 빌드 산출물을 생성:

cmake --install {{path/to/build_directory}} --strip

빌드 산출물을 `/usr/local/`에 설치하고 디버그 심볼을 제거:

🔍

git clone

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

🔍

pip install

설명 보기 ▼

Install Python packages.

pip install {{package1 package2 ...}}

Install one or more packages:

pip install {{package1 package2 ...}} {{[-U|--upgrade]}}

Upgrade all specified packages to the latest version, installing any that are not already present:

pip install {{package}}=={{version}}

Install a specific version of a package:

🔍

python

설명 보기 ▼

Python 언어 인터프리터.
더 많은 정보: <https://docs.python.org/using/cmdline.html>.

python

REPL(대화형 셸) 시작:

python {{path/to/file.py}}

특정 Python 파일 실행:

python -i {{path/to/file.py}}

특정 Python 파일 실행 후 REPL 시작:

🔍

tree

설명 보기 ▼

현재 디렉토리의 내용을 트리 형태로 표시.
더 많은 정보: <https://manned.org/tree>.

tree -L {{num}}

'num' 수준 깊이까지 파일 및 디렉토리 표시 (1은 현재 디렉토리를 의미):

tree

현재 디렉토리에 대한 트리 표시:

tree -d

디렉토리만 표시:

🔍

apt install

설명 보기 ▼

Install packages for Debian-based distributions.

sudo apt install {{package}}

Install a package, or update it to the latest version:

sudo apt install {{[-V|--verbose-versions]}} {{package}}

Display verbose package version information during installation or update:

🔍

apt

설명 보기 ▼

Debian 기반 배포판을 위한 패키지 관리 도구.
Ubuntu 16.04 이후 버전에서 대화형 사용 시 `apt-get`의 권장 대체 도구.
다른 패키지 관리자의 동등한 명령을 보려면 <https://wiki.archlinux.org/title/Pacman/Rosetta>.
더 많은 정보: <https://manned.org/apt.8>.

sudo apt update

사용 가능한 패키지 및 버전 목록 업데이트 (다른 `apt` 명령어 실행 전 권장):

apt search {{package}}

주어진 패키지 검색:

apt list {{package}}

패키지 정보 표시:

// repository documentation