nice-slam

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[CVPR'22] NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • environment.yaml
  • LICENSE
  • README.md
  • run.py
  • visualizer.py

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/cvg/nice-slam

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd nice-slam

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
sudo apt-get install libopenexr-dev

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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// repository documentation