isaac_drone_racer
Isaac Drone Racer is a reinforcement learning framework for high speed autonomous drone racing, built on top of IsaacLab
파일 탐색기
- pre-commit.yaml
- LICENSE_HEADER.txt
- settings.template.json
- setup_vscode.py
- .gitignore
- extensions.json
- launch.json
- tasks.json
- 5_in_drone_base.usd
- 5_in_drone_physics.usd
- 5_in_drone_sensor.usd
- base_link.dae
- prop.dae
- 5_in_drone.urdf
- 5_in_drone.usd
- bitmap.png
- gate.glb
- gate.usd
- __init__.py
- cf2x.py
- five_in_drone.py
- __init__.py
- allocation.py
- motor.py
- motion_trace1.jpg
- motion_trace2.jpg
- motion_trace3.jpg
- play.py
- train.py
- test.py
- __init__.py
- skrl_cfg.yaml
- __init__.py
- actions.py
- commands.py
- events.py
- observations.py
- rewards.py
- terminations.py
- __init__.py
- drone_racer_env_cfg.py
- track_generator.py
- __init__.py
- test_dynamics.py
- __init__.py
- logger.py
- plotter.py
- .flake8
- .gitattributes
- .gitignore
- .pre-commit-config.yaml
- extension.toml
- LICENSE
- pyproject.toml
- README.md
- setup.py
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명령어 용어집
이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.
conda activate
설명 보기 ▼
conda activate
Activate a conda environment.
See also: `conda deactivate`.
conda activate myenv
Activate an existing environment named `myenv`:
conda activate {{path/to/myenv}}
Activate an existing environment located at custom path:
conda activate --stack myenv
Stack `myenv` environment on top of a previous environment making libraries/commands/variables from both accessible:
git checkout
설명 보기 ▼
git checkout
Checkout a branch or paths to the working tree.
git checkout -b {{branch_name}}
Create and switch to a new branch:
git checkout -b {{branch_name}} {{reference}}
Create and switch to a new branch based on a specific reference (branch, remote/branch, tag are examples of valid references):
git checkout {{branch_name}}
Switch to an existing local branch:
git clone
설명 보기 ▼
git clone
Clone an existing repository.
git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}
Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):
git clone --recursive {{remote_repository_location}}
Clone an existing repository and its submodules:
git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}
Clone only the `.git` directory of an existing repository:
pip3
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pip3
이 명령은 `pip`의 별칭입니다.
tldr pip
자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:
python3
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python3
이 명령은 `python`의 별칭입니다.
tldr python
자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:
