isaac_drone_racer

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Isaac Drone Racer is a reinforcement learning framework for high speed autonomous drone racing, built on top of IsaacLab

파일 탐색기

  • .flake8
  • .gitattributes
  • .gitignore
  • .pre-commit-config.yaml
  • extension.toml
  • LICENSE
  • pyproject.toml
  • README.md
  • setup.py

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명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

conda activate

설명 보기 ▼

Activate a conda environment.
See also: `conda deactivate`.

conda activate myenv

Activate an existing environment named `myenv`:

conda activate {{path/to/myenv}}

Activate an existing environment located at custom path:

conda activate --stack myenv

Stack `myenv` environment on top of a previous environment making libraries/commands/variables from both accessible:

🔍

git checkout

설명 보기 ▼

Checkout a branch or paths to the working tree.

git checkout -b {{branch_name}}

Create and switch to a new branch:

git checkout -b {{branch_name}} {{reference}}

Create and switch to a new branch based on a specific reference (branch, remote/branch, tag are examples of valid references):

git checkout {{branch_name}}

Switch to an existing local branch:

🔍

git clone

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

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pip3

설명 보기 ▼

이 명령은 `pip`의 별칭입니다.

tldr pip

자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:

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python3

설명 보기 ▼

이 명령은 `python`의 별칭입니다.

tldr python

자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:

# 프로젝트 배지

// repository documentation