zod
Software Development Kit for the Zenseact Open Dataset (ZOD)
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- publish.yml
- predict.py
- README.md
- train.py
- visualize.py
- README.md
- README.md
- devkit_tutorial.ipynb
- test_parse_annotations.py
- test_run_tutorial.py
- class_map.py
- traffic_sign.py
- ego_road.py
- lane.py
- object.py
- parser.py
- road_condition.py
- download.py
- extract_tsr_patches.py
- generate_coco_json.py
- main.py
- utils.py
- verify.py
- visualize_lidar.py
- __init__.py
- _serializable.py
- box.py
- calibration.py
- ego_motion.py
- frame.py
- geometry.py
- info.py
- metadata.py
- oxts.py
- sensor.py
- sequence.py
- vehicle_data.py
- eval.py
- matching.py
- utils.py
- data_classes.py
- utils.py
- algo.py
- constants.py
- data_classes.py
- README.md
- changes.txt
- LICENCE.txt
- __init__.py
- constants.py
- eval_nuscenes_style.py
- README.md
- tsr.py
- compensation.py
- geometry.py
- polygon_transformations.py
- utils.py
- visualization.py
- bev_utils.py
- colorlabeler.py
- ego_road_visualization.py
- lane_markings_visualization.py
- lidar_3d.py
- lidar_bev.py
- lidar_on_image.py
- object_visualization.py
- oxts_on_image.py
- oxts_visualization.py
- polygon_utils.py
- __init__.py
- _zod_dataset.py
- constants.py
- zod_drives.py
- zod_frames.py
- zod_sequences.py
- .dockerignore
- .gitignore
- .pre-commit-config.yaml
- Dockerfile
- Dockerfile_pt
- LICENSE
- pyproject.toml
- README.md
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/zenseact/zod
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd zod
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install zod
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install "zod[cli]"
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install "zod[all]"
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Docker
쉬움사전 준비물
- Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
- Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.
docker build -t zod .
Dockerfile을 기반으로 실행 가능한 이미지를 빌드합니다.
docker run -p 8080:80 zod
빌드된 이미지를 실제 컨테이너로 실행합니다.
터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.
4. Python
쉬움사전 준비물
pip install zod
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install "zod[cli]"
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install "zod[all]"
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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