YOLOs-CPP-TensorRT

(★ 82)

YOLOs-TRT is a header-only C++ library for running all YOLO models with all tasks with NVIDIA TensorRT on CUDA GPUs and Jetson. It features GPU preprocessing (letterbox/normalize/HWC→NCHW), CUDA Graph replay, FP16/INT8 support, and sub-2ms end-to-end latency with 530+fps.

오너의 다른 레포

YOLOs-CPP ★ 1,071

Cross-Platform Production-ready C++ inference engine for YOLO models (v5-v12, YOLO26). Unified API for detection, segmentation, pose estimation, OBB, and classification. Built on ONNX Runtime and OpenCV. Optimized for CPU/GPU with quantization support.

C++
ros2_yolos_cpp ★ 152

ROS2 adapters for the Cross-Platform Production-ready C++ inference engine for YOLO models (v5-v12, YOLO26). Unified API for detection, segmentation, pose estimation, OBB, and classification. Built on ONNX Runtime and OpenCV. Optimized for CPU/GPU with quantization support.

C++
CloudPeek ★ 124

CloudPeek is a lightweight, cross-platform, single-header C++ point cloud viewer. It’s designed for simplicity and efficiency, requiring no heavy libraries like PCL or Open3D. Ideal for visualizing and interacting with 3D data from LiDAR, photogrammetry, or other datasets, CloudPeek delivers powerful, real-time exploration in a minimalistic package

C++
Depths-CPP ★ 120

A high-performance C++ header and application for real-time metric depth estimation, using models from Depth-Anything-V3. Powered by ONNX Runtime and OpenCV, it supports seamless inference for images, videos, and live camera feeds. Designed for flexibility and efficiency with execution options for TensorRT, CUDA, or CPU to suit various performance

C++
ros2_bag_exporter ★ 107

ROS2 Bag Exporter is a versatile ROS 2 c++ package designed to export ROS 2 bag files (rosbag2) into various formats, including images, point cloud data (PCD) files, IMU data, and GPS data. This tool facilitates the extraction and conversion of data from bag files for analysis, visualization, and processing outside the ROS ecosystem.

C++
dynamic_lidar_interpolation ★ 48

A high-performance ROS2 package for real-time interpolation of 3D LiDAR point clouds. Developed in C++, it supports dynamic configurations, multiple interpolation methods (Bilinear, Bilateral, Spline, etc.), noise reduction, and seamless integration into robotics pipelines. Ideal for SLAM, sensor fusion, and autonomous systems.

C++

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명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

cmake

설명 보기 ▼

네이티브 빌드 시스템을 위한 빌드 설정 파일을 생성하는, 크로스 플랫폼 빌드 자동화 도구.
더 많은 정보: <https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake.1.html>.

cmake {{path/to/project_directory}}

프로젝트 디렉터리의 `CMakeLists.txt`를 사용해 현재 디렉터리에 빌드 설정을 생성:

cmake --build {{path/to/build_directory}}

지정한 디렉터리의 빌드 설정을 사용해 빌드 산출물을 생성:

cmake --install {{path/to/build_directory}} --strip

빌드 산출물을 `/usr/local/`에 설치하고 디버그 심볼을 제거:

🔍

docker build

설명 보기 ▼

Build an image from a Dockerfile.

docker build .

Build a Docker image using the Dockerfile in the current directory:

docker build {{github.com/creack/docker-firefox}}

Build a Docker image from a Dockerfile at a specified URL:

docker build {{[-t|--tag]}} {{name:tag}} .

Build a Docker image and tag it:

🔍

docker run

설명 보기 ▼

This command is an alias of `docker container run`.

tldr docker container run

View documentation for the original command:

🔍

git checkout

설명 보기 ▼

Checkout a branch or paths to the working tree.

git checkout -b {{branch_name}}

Create and switch to a new branch:

git checkout -b {{branch_name}} {{reference}}

Create and switch to a new branch based on a specific reference (branch, remote/branch, tag are examples of valid references):

git checkout {{branch_name}}

Switch to an existing local branch:

🔍

git clone

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

🔍

pip install

설명 보기 ▼

Install Python packages.

pip install {{package1 package2 ...}}

Install one or more packages:

pip install {{package1 package2 ...}} {{[-U|--upgrade]}}

Upgrade all specified packages to the latest version, installing any that are not already present:

pip install {{package}}=={{version}}

Install a specific version of a package:

🔍

python

설명 보기 ▼

Python 언어 인터프리터.
더 많은 정보: <https://docs.python.org/using/cmdline.html>.

python

REPL(대화형 셸) 시작:

python {{path/to/file.py}}

특정 Python 파일 실행:

python -i {{path/to/file.py}}

특정 Python 파일 실행 후 REPL 시작:

🔍

apt

설명 보기 ▼

Debian 기반 배포판을 위한 패키지 관리 도구.
Ubuntu 16.04 이후 버전에서 대화형 사용 시 `apt-get`의 권장 대체 도구.
다른 패키지 관리자의 동등한 명령을 보려면 <https://wiki.archlinux.org/title/Pacman/Rosetta>.
더 많은 정보: <https://manned.org/apt.8>.

sudo apt update

사용 가능한 패키지 및 버전 목록 업데이트 (다른 `apt` 명령어 실행 전 권장):

apt search {{package}}

주어진 패키지 검색:

apt list {{package}}

패키지 정보 표시:

🔍

dpkg

설명 보기 ▼

Debian 패키지 관리자.
`deb`와 같은 일부 하위 명령에는 자체 사용 설명서가 있습니다.
다른 패키지 관리자의 동등한 명령을 보려면 <https://wiki.archlinux.org/title/Pacman/Rosetta>.
더 많은 정보: <https://manned.org/dpkg>.

sudo dpkg {{[-i|--install]}} {{path/to/file.deb}}

패키지 설치:

sudo dpkg {{[-r|--remove]}} {{package}}

패키지 제거:

dpkg {{[-l|--list]}} {{pattern}}

설치된 패키지 나열:

// repository documentation