nmpc_px4_ros2

(★ 131)

ROS2 package that implements a nonlinear model predictive control (NMPC) pipeline for trajectory tracking for aerial vehicles that use the PX4 Autopilot

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명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

cmake

설명 보기 ▼

네이티브 빌드 시스템을 위한 빌드 설정 파일을 생성하는, 크로스 플랫폼 빌드 자동화 도구.
더 많은 정보: <https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake.1.html>.

cmake {{path/to/project_directory}}

프로젝트 디렉터리의 `CMakeLists.txt`를 사용해 현재 디렉터리에 빌드 설정을 생성:

cmake --build {{path/to/build_directory}}

지정한 디렉터리의 빌드 설정을 사용해 빌드 산출물을 생성:

cmake --install {{path/to/build_directory}} --strip

빌드 산출물을 `/usr/local/`에 설치하고 디버그 심볼을 제거:

🔍

docker build

설명 보기 ▼

Build an image from a Dockerfile.

docker build .

Build a Docker image using the Dockerfile in the current directory:

docker build {{github.com/creack/docker-firefox}}

Build a Docker image from a Dockerfile at a specified URL:

docker build {{[-t|--tag]}} {{name:tag}} .

Build a Docker image and tag it:

🔍

docker run

설명 보기 ▼

This command is an alias of `docker container run`.

tldr docker container run

View documentation for the original command:

🔍

git clone

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

🔍

pip install

설명 보기 ▼

Install Python packages.

pip install {{package1 package2 ...}}

Install one or more packages:

pip install {{package1 package2 ...}} {{[-U|--upgrade]}}

Upgrade all specified packages to the latest version, installing any that are not already present:

pip install {{package}}=={{version}}

Install a specific version of a package:

🔍

python3

설명 보기 ▼

이 명령은 `python`의 별칭입니다.

tldr python

자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:

🔍

virtualenv

설명 보기 ▼

가상 격리된 Python 환경 생성.
더 많은 정보: <https://virtualenv.pypa.io/en/latest/cli_interface.html>.

virtualenv {{path/to/venv}}

새 환경 생성:

virtualenv --prompt {{prompt_prefix}} {{path/to/venv}}

프롬프트 접두사를 사용자 정의:

virtualenv {{[-p|--python]}} {{path/to/pythonbin}} {{path/to/venv}}

virtualenv에 다른 버전의 Python 사용:

🔍

xhost

설명 보기 ▼

Manage access control lists for X server connections.

xhost

Display the current access control list:

xhost +{{hostname}}

Allow a specific host to connect to the X server:

xhost -{{hostname}}

Deny a specific host from connecting to the X server:

# 프로젝트 배지

// repository documentation