unified-world-model
Unfied World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
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- droid.yaml
- droid_mixture.yaml
- droid_webvideo.yaml
- libero_90.yaml
- libero_90_webvideo.yaml
- libero_book_caddy.yaml
- libero_bowl_drawer.yaml
- libero_cheese_butter.yaml
- libero_moka_moka.yaml
- libero_mug_microwave.yaml
- libero_mug_mug.yaml
- libero_mug_pudding.yaml
- libero_soup_cheese.yaml
- libero_soup_sauce.yaml
- libero_stove_moka.yaml
- robomimic_can_ph.yaml
- robomimic_lift_ph.yaml
- robomimic_square_ph.yaml
- robomimic_tool_hang_ph.yaml
- robomimic_transport_ph.yaml
- template_libero.yaml
- template_robomimic.yaml
- webvideo_for_robomimic.yaml
- dp.yaml
- gr1.yaml
- pad.yaml
- uwm.yaml
- finetune_dp.yaml
- finetune_dp_robomimic.yaml
- finetune_gr1.yaml
- finetune_gr1_robomimic.yaml
- finetune_pad.yaml
- finetune_pad_robomimic.yaml
- finetune_uwm.yaml
- finetune_uwm_robomimic.yaml
- template_dp.yaml
- template_finetune.yaml
- template_finetune_robomimic.yaml
- template_train.yaml
- template_train_robomimic.yaml
- train_dp.yaml
- train_dp_robomimic.yaml
- train_gr1.yaml
- train_gr1_robomimic.yaml
- train_pad.yaml
- train_pad_robomimic.yaml
- train_uwm.yaml
- train_uwm_robomimic.yaml
- __init__.py
- convert_dataset_zarr.py
- dataset.py
- utils.py
- __init__.py
- dataset.py
- buffer.py
- file_utils.py
- loader.py
- mixture.py
- normalizer.py
- obs_utils.py
- sampler.py
- __init__.py
- dataset.py
- __init__.py
- wrappers.py
- train.py
- train_robomimic.py
- train.py
- train_robomimic.py
- train.py
- train_robomimic.py
- ablate_forward_dynamics.py
- ablate_inverse_dynamics.py
- eval_droid.py
- eval_robomimic.py
- train.py
- train_robomimic.py
- train_webvideo.py
- utils.py
- adaln_attention.py
- attention.py
- language.py
- transforms.py
- utils.py
- vision.py
- __init__.py
- base_policy.py
- image_policy.py
- obs_encoder.py
- transformer.py
- unet.py
- __init__.py
- flamingo.py
- gr1.py
- obs_encoder.py
- vision_transformer.py
- __init__.py
- obs_encoder.py
- pad.py
- __init__.py
- obs_encoder.py
- uwm.py
- launch_droid_cotrain.sh
- launch_droid_finetune.sh
- launch_droid_pretrain.sh
- setup_aws.sh
- .gitignore
- pyproject.toml
- README.md
- requirements.txt
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jsDelivrjsDelivr는 공개 GitHub 리포지토리를 별도 설정 없이 CDN으로 즉시 서빙합니다. 버전과 파일을 고르면 웹페이지에 바로 붙일 수 있는 링크와 예시 코드가 만들어집니다.
링크
예시
명령어 용어집
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pip install
설명 보기 ▼
pip install
Install Python packages.
pip install {{package1 package2 ...}}
Install one or more packages:
pip install {{package1 package2 ...}} {{[-U|--upgrade]}}
Upgrade all specified packages to the latest version, installing any that are not already present:
pip install {{package}}=={{version}}
Install a specific version of a package:
python
설명 보기 ▼
python
Python 언어 인터프리터.
더 많은 정보: <https://docs.python.org/using/cmdline.html>.
python
REPL(대화형 셸) 시작:
python {{path/to/file.py}}
특정 Python 파일 실행:
python -i {{path/to/file.py}}
특정 Python 파일 실행 후 REPL 시작:
// repository documentation
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