DBScan-PCL-Optimized

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DBScan algorithm using Octrees to cluster 3D points in a space with PCL Library

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)

- - cd.yml
  - ci.yml
  - codeql.yaml
  - lint_and_test.yml
  - release-alpine.yml
- CMakeGraphVizOptions.cmake
- color.cmake
- functions.cmake
- README.md
- - cluster.cpp
  - dbScan.cpp
  - OctreeGenerator.cpp
- CMakeLists.txt
- Dockerfile2.png
- epsilon.png
- example2.png
- scan1.png
- cal_epsilon.hpp
- clusters_color.hpp
- save_cluster.hpp
- visualizer.hpp
- clang-format-all.sh
- git-branches-by-commit-date.sh
- run_dbscan.sh
- run_dev.sh
.clang-format
.gitignore
.gitmodules
CMakeLists.txt
Dockerfile
Dockerfile.release.alpine
Dockerfile.release.ubuntu
main.cpp
README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/codebydant/DBScan-PCL-Optimized

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd DBScan-PCL-Optimized

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Docker

쉬움 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.

docker pull ghcr.io/danieltobon43/dbscan-octrees:latest

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

docker images

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

docker run --rm -it \

빌드된 이미지를 실제 컨테이너로 실행합니다.

--volume=/tmp/.docker.xauth:/tmp/.docker.xauth:rw \

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

--env="XAUTHORITY=/tmp/.docker.xauth" \

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

✅ 터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. CMake

보통

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.

cd build/ && cmake ../ && make

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

$ cmake../ && make

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.