Some-implementions-with-RGBD-camera-RealSense-D435

(★ 218)

some personal implementation of 3d object reconstruction, recognition and pose estimation

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)

- - result1.png
  - result2.png
- captureRGBDpt.py
- readBag.py
- README.md
- recordBag.py
- 3d_recognition.gif
- bear.gif
- bear2.gif
- dog.gif
- doubleCam.gif
- obj_three.gif
- PointNet.png
- work_platform.jpg
- workbench.jpg
- - _init_paths.cpython-36.pyc
- - color_depth.py
  - depth_0.png
  - depth_1.png
  - depth_2.png
  - depth_3.png
  - depth_4.png
  - depth_5.png
  - rgb_0.png
  - rgb_1.png
  - rgb_2.png
  - rgb_3.png
  - rgb_4.png
  - rgb_5.png
- - depth_0.png
  - depth_1.png
  - depth_2.png
  - depth_3.png
  - depth_4.png
  - rgb_0.png
  - rgb_1.png
  - rgb_2.png
  - rgb_3.png
  - rgb_4.png
- - a3d.gif
  - deer.gif
  - dog.gif
  - ink_1.png
  - ink_2.png
  - ink_box.gif
  - ink_box3.png
  - pic1.png
  - stapler.gif
  - visualization.png
  - workbench.jpg
- - __init__.py
  - _init_paths.py
  - camera.py
  - keyPoints.py
  - registration.py
  - rgbdTools.py
  - template.pcd
  - template.py
  - view.py
- - findcircles.py
  - findcontour.py
  - template.png
- _init_paths.py
- demo.py
- interfaceVersion.py
- manual_registration.py
- README.md
- template.pdf
- - test.py
- - eval_my_object.py
  - receiver.py
  - segnet.py
  - test_server.sh
- - obj_three.gif
- - data_controller.py
  - loss.py
  - receiver.py
  - seg_test.py
  - segnet.py
  - train.py
  - train.sh
  - vanina_client.py
  - vanina_server.sh
- DenseFusion
- README.md
- - screencut.gif
- - __init__.py
  - _init_paths.py
  - keyPoints.py
  - registration.py
  - rgbdTools.py
- _init_paths.py
- client.py
- datasets.py
- pointnet.py
- README.md
- server.py
- train_classification.py
- - 2cam.jpg
  - chessboard.png
  - cup.gif
  - little_duck.gif
- - __init__.py
  - _init_paths.py
  - keyPoints.py
  - registration.py
  - rgbdTools.py
- Calibration.py
- pattern_chessboard.png
- README.md
- Realtime.py
README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/AoLyu/Some-implementions-with-RGBD-camera-RealSense-D435

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd Some-implementions-with-RGBD-camera-RealSense-D435

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Make

보통 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.

⚠️ 이 프로젝트는 규모가 큰 저장소라, 이 방법이 실제 핵심 제품이 아니라 내부 하위 패키지를 가리키는 것일 수 있습니다. README 전체를 함께 확인해보세요.

cd Object_pose_estimation/DensefusionServer_three/lib/knn

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ 에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.