beaglebot
Software for Beaglebot - a beaglebone based robot
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- eqep.cpp
- eqep.h
- README.md
- test.cpp
- eqep.py
- README.md
- test.py
- bone_eqep0-00A0.dtbo
- bone_eqep1-00A0.dtbo
- bone_eqep2-00A0.dtbo
- bone_eqep2b-00A0.dtbo
- bone_eqep0.dts
- bone_eqep1.dts
- bone_eqep2.dts
- bone_eqep2b.dts
- README.md
- tieqep.c
- 0001-tieqep-driver.patch
- README.md
- README.md
- hcsr04_pinmux_set.c
- Makefile
- hcsr04_demo.c
- hcsr04_demo.dts
- hcsr04_demo.p
- Makefile
- README.md
- beaglebot_pins-00A0.dtbo
- beaglebot_pins.dts
- controller.py
- pid.py
- cape-bone-beaglebot-motors.c
- README.md
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/teknoman117/beaglebot
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd beaglebot
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. Make
보통 추천사전 준비물
- Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
- Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
cd hcsr04-demo
이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.
make
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.
// repository documentation
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