RenderOcc
[ICRA 2024] RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision. (Early version: UniOcc)
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- method.png
- nus-3d.py
- centerpoint_01voxel_second_secfpn_nus.py
- centerpoint_02pillar_second_secfpn_nus.py
- cosine.py
- cyclic_20e.py
- cyclic_40e.py
- mmdet_schedule_1x.py
- schedule_2x.py
- schedule_3x.py
- seg_cosine_100e.py
- seg_cosine_150e.py
- seg_cosine_200e.py
- seg_cosine_50e.py
- default_runtime.py
- bevstereo-occ.py
- renderocc-7frame.py
- install.md
- myenv.txt
- prepare_datasets.md
- __init__.py
- inference.py
- test.py
- train.py
- __init__.py
- anchor_3d_generator.py
- __init__.py
- __init__.py
- anchor_free_bbox_coder.py
- centerpoint_bbox_coders.py
- delta_xyzwhlr_bbox_coder.py
- fcos3d_bbox_coder.py
- groupfree3d_bbox_coder.py
- monoflex_bbox_coder.py
- partial_bin_based_bbox_coder.py
- pgd_bbox_coder.py
- point_xyzwhlr_bbox_coder.py
- smoke_bbox_coder.py
- __init__.py
- iou3d_calculator.py
- __init__.py
- iou_neg_piecewise_sampler.py
- __init__.py
- base_box3d.py
- box_3d_mode.py
- cam_box3d.py
- coord_3d_mode.py
- depth_box3d.py
- lidar_box3d.py
- utils.py
- __init__.py
- box_np_ops.py
- transforms.py
- __init__.py
- eval.py
- rotate_iou.py
- __init__.py
- evaluate_semantic_instance.py
- util_3d.py
- __init__.py
- prediction_kitti_to_waymo.py
- __init__.py
- indoor_eval.py
- instance_seg_eval.py
- lyft_eval.py
- seg_eval.py
- __init__.py
- ema.py
- meanteacher.py
- sequentialcontrol.py
- syncbncontrol.py
- utils.py
- __init__.py
- base_points.py
- cam_points.py
- depth_points.py
- lidar_points.py
- __init__.py
- box3d_nms.py
- merge_augs.py
- __init__.py
- array_converter.py
- gaussian.py
- __init__.py
- image_vis.py
- open3d_vis.py
- show_result.py
- __init__.py
- builder.py
- voxel_generator.py
- __init__.py
- __init__.py
- compose.py
- data_augment_utils.py
- dbsampler.py
- formating.py
- loading.py
- test_time_aug.py
- transforms_3d.py
- __init__.py
- builder.py
- custom_3d.py
- nuscenes_dataset.py
- nuscenes_dataset_occ.py
- occ_metrics.py
- ray.py
- utils.py
- __init__.py
- resnet.py
- swin.py
- __init__.py
- base.py
- bevdet.py
- bevdet_occ.py
- centerpoint.py
- mvx_two_stage.py
- render_occ.py
- __init__.py
- fpn.py
- lss_fpn.py
- second_fpn.py
- view_transformer.py
- adam_upd.cpp
- adam_upd_kernel.cu
- render_utils.cpp
- render_utils_kernel.cu
- total_variation.cpp
- total_variation_kernel.cu
- ub360_utils.cpp
- ub360_utils_kernel.cu
- __init__.py
- nerf_head.py
- utils.py
- __init__.py
- builder.py
- bev_pool.cpp
- bev_pool_cuda.cu
- __init__.py
- bev_pool.py
- __init__.py
- dgcnn_fa_module.py
- dgcnn_fp_module.py
- dgcnn_gf_module.py
- __init__.py
- paconv.py
- utils.py
- __init__.py
- builder.py
- paconv_sa_module.py
- point_fp_module.py
- point_sa_module.py
- __init__.py
- write_spconv2.py
- __init__.py
- __init__.py
- norm.py
- sparse_block.py
- __init__.py
- collect_env.py
- compat_cfg.py
- logger.py
- misc.py
- patch.py
- setup_env.py
- __init__.py
- version.py
- __init__.py
- create_gt_database.py
- nuscenes_converter.py
- gen_depth_gt.py
- gen_seg_gt_from_lidarseg.py
- cam_back.json
- cam_back_left.json
- cam_back_right.json
- cam_front.json
- cam_front_left.json
- cam_front_right.json
- cam_top.json
- vis_tool.py
- visual.py
- create_data_bevdet.py
- dist_test.sh
- dist_train.sh
- slurm_test.sh
- slurm_train.sh
- test.py
- train.py
- .gitignore
- README.md
- requirements.txt
- setup.cfg
- setup.py
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/pmj110119/RenderOcc
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd RenderOcc
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. Python
쉬움 추천사전 준비물
pip install -r requirements.txt
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
python <실행할 파일명>.py # README에서 정확한 실행 파일명을 확인하세요
파이썬 스크립트(또는 모듈)를 실행합니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
// repository documentation
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