GenDexGrasp
Code Repository for GenDexGrasp: Generalizing Dexterous Grasping across Robotic Hands via Contact Map Matching
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최종 버전 다운로드 (.zip)- sync-to-gitlab.yml
- sync-to-gitlab.yml
- pipeline.png
- teaser.png
- contact_area_statistics.py
- set_seed.py
- visualize_plotly.py
- CMapDataset.py
- PointNetCVAE.py
- criterion.py
- inf_pointnet_cvae.py
- train_pointnet_cvae.py
- best_epoch_record.json
- pointnet_cvae_model.pth
- split_train_validate_objects.json
- contact_area_statistics.py
- set_seed.py
- visualize_plotly.py
- CMapDataset.py
- PointNetCVAE.py
- criterion.py
- inf_pointnet_cvae.py
- train_pointnet_cvae.py
- best_epoch_record.json
- pointnet_cvae_model.pth
- split_train_validate_objects.json
- contact_area_statistics.py
- set_seed.py
- visualize_plotly.py
- CMapDataset.py
- PointNetCVAE.py
- criterion.py
- inf_pointnet_cvae.py
- train_pointnet_cvae.py
- best_epoch_record.json
- pointnet_cvae_model.pth
- split_train_validate_objects.json
- contact_area_statistics.py
- set_seed.py
- visualize_plotly.py
- CMapDataset.py
- PointNetCVAE.py
- criterion.py
- inf_pointnet_cvae.py
- train_pointnet_cvae.py
- best_epoch_record.json
- pointnet_cvae_model.pth
- split_train_validate_objects.json
- angle.py
- __init__.py
- base_task.py
- grasp_test_force.yaml
- grasp_test_force_barrett.py
- grasp_test_force_ezgripper.py
- grasp_test_force_shadowhand.py
- __init__.py
- robot_object_names.json
- __init__.py
- attribute.py
- base.py
- constants.py
- copier.py
- debugging.py
- element.py
- io.py
- namescope.py
- parser.py
- schema.py
- schema.xml
- util.py
- __init__.py
- math.py
- rotation_conversions.py
- so3.py
- transform3d.py
- __init__.py
- basics.py
- core.py
- __init__.py
- sdf.py
- urdf.py
- __init__.py
- chain.py
- frame.py
- jacobian.py
- mjcf.py
- sdf.py
- urdf.py
- link_0.obj
- link_1.obj
- link_2.obj
- link_3.obj
- link_4.obj
- link_5.obj
- link_6.obj
- link_7.obj
- __init__.py
- ant.xml
- humanoid.xml
- kuka_iiwa.urdf
- prismatic_robot.urdf
- simple_arm.sdf
- test_jacobian.py
- test_kinematics.py
- test_transform.py
- .gitignore
- README.md
- setup.py
- get_models.py
- rot6d.py
- set_seed.py
- utils_math.py
- visualize_plotly.py
- CMapDataset.py
- AdamGrasp.py
- CMapAdam.py
- HandModel.py
- PointNetCVAE.py
- .gitignore
- inf_cvae.py
- README.md
- requirements.yaml
- run_grasp_gen.py
- run_grasp_test.py
- train_cvae.py
- train_cvae_criterion.py
- vis_multidex.py
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/tengyu-liu/GenDexGrasp
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd GenDexGrasp
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install urdf-parser-py
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Python
쉬움사전 준비물
pip install -e .
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
pip install urdf-parser-py
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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