crisp_controllers

(★ 230)

CRISP – Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies

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명령어 용어집

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pixi

설명 보기 ▼

프로젝트를 위한 개발자 워크플로우 및 환경 관리 도구.
더 많은 정보: <https://pixi.prefix.dev/latest/getting_started/>.

pixi init {{path/to/project}}

새 프로젝트 초기화:

pixi add {{dependency1 dependency2 ...}}

프로젝트 의존성 추가:

pixi shell

프로젝트 환경에서 pixi 셸 시작:

// repository documentation