tron1-rl-deploy-ros

(★ 25)

ROS Noetic RL deployment workspace for TRON1 robots — ONNX runtime, real-robot control, and sim-to-real transfer

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C++

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예시

명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

cmake

설명 보기 ▼

네이티브 빌드 시스템을 위한 빌드 설정 파일을 생성하는, 크로스 플랫폼 빌드 자동화 도구.
더 많은 정보: <https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake.1.html>.

cmake {{path/to/project_directory}}

프로젝트 디렉터리의 `CMakeLists.txt`를 사용해 현재 디렉터리에 빌드 설정을 생성:

cmake --build {{path/to/build_directory}}

지정한 디렉터리의 빌드 설정을 사용해 빌드 산출물을 생성:

cmake --install {{path/to/build_directory}} --strip

빌드 산출물을 `/usr/local/`에 설치하고 디버그 심볼을 제거:

🔍

git clone

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

🔍

tar

설명 보기 ▼

아카이브 유틸리티.
종종 `gzip` 또는 `bzip2`와 같은 압축 방법과 결합하여 사용됩니다.
더 많은 정보: <https://www.gnu.org/software/tar/manual/tar.html>.

tar cf {{path/to/target.tar}} {{path/to/file1 path/to/file2 ...}}

아카이브 생성 후 파일로 저장:

tar czf {{path/to/target.tar.gz}} {{path/to/file1 path/to/file2 ...}}

g[z]ipped 아카이브 생성 후 파일로 저장:

tar czf {{path/to/target.tar.gz}} {{[-C|--directory]}} {{path/to/directory}} .

디렉토리에서 상대 경로를 사용하여 g[z]ipped (압축된) 아카이브 생성:

🔍

apt-get

설명 보기 ▼

Debian 및 Ubuntu 패키지 관리 도구.
`apt-cache`를 사용하여 패키지를 검색하세요.
Ubuntu 16.04 이후 버전에서는 대화형 사용 시 `apt` 사용을 권장합니다.
더 많은 정보: <https://manned.org/apt-get.8>.

sudo apt-get update

사용 가능한 패키지 및 버전 목록 업데이트 (다른 `apt-get` 명령어 실행 전에 권장됨):

sudo apt-get install {{package}}

패키지 설치 또는 최신 버전으로 업데이트:

sudo apt-get remove {{package}}

패키지 제거:

🔍

apt install

설명 보기 ▼

Install packages for Debian-based distributions.

sudo apt install {{package}}

Install a package, or update it to the latest version:

sudo apt install {{[-V|--verbose-versions]}} {{package}}

Display verbose package version information during installation or update:

// repository documentation