voxfield

(β˜… 309)

🦊 Voxfield: non-Projective Signed Distance Fields for Online Planning and 3D Reconstruction [IROS' 22]

파일 탐색기

μ΅œμ’… 버전 λ‹€μš΄λ‘œλ“œ (.zip)
  • .clang-format
  • .gitignore
  • LICENSE
  • README.md
  • rosdoc.yaml
  • voxfield_https.rosinstall
  • voxfield_ssh.rosinstall

# μ„€μΉ˜ κ°€μ΄λ“œ

1. μ½”λ“œ λ‚΄λ €λ°›κΈ°
git clone https://github.com/v4rl-ucy/voxfield

κΉƒν—ˆλΈŒμ—μ„œ ν”„λ‘œμ νŠΈ μ½”λ“œ 전체λ₯Ό λ‚΄ μ»΄ν“¨ν„°λ‘œ λ‚΄λ €λ°›μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

cd voxfield

방금 내렀받은 ν”„λ‘œμ νŠΈ 폴더 μ•ˆμœΌλ‘œ μ΄λ™ν•©λ‹ˆλ‹€.

2. CMake

보톡 μΆ”μ²œ
사전 μ€€λΉ„λ¬Ό
  • Git GitHubμ—μ„œ ν”„λ‘œμ νŠΈ μ½”λ“œλ₯Ό λ‚΄λ €λ°›μœΌλ €λ©΄ ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.
  • CMake λΉŒλ“œ 섀정을 μƒμ„±ν•˜λŠ” λ„κ΅¬μž…λ‹ˆλ‹€.
  • C/C++ 컴파일러 WindowsλŠ” Visual Studio(Community 무료), macOSλŠ” Xcode Command Line Tools, LinuxλŠ” gcc/g++ νŒ¨ν‚€μ§€κ°€ ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.
cd voxblox

이 ν”„λ‘œμ νŠΈμ˜ κ΄€λ ¨ 파일이 ν•˜μœ„ 폴더 μ•ˆμ— μžˆμ–΄μ„œ, λ¨Όμ € κ·Έ ν΄λ”λ‘œ μ΄λ™ν•©λ‹ˆλ‹€.

mkdir build && cd build

λΉŒλ“œ 결과물을 담을 폴더λ₯Ό λ§Œλ“€κ³  κ·Έ μ•ˆμœΌλ‘œ μ΄λ™ν•©λ‹ˆλ‹€.

cmake ..

μ†ŒμŠ€μ½”λ“œλ₯Ό 뢄석해 λΉŒλ“œ μ„€μ • νŒŒμΌμ„ μƒμ„±ν•©λ‹ˆλ‹€ (build 폴더 μ•ˆμ—μ„œ μ‹€ν–‰ν•΄μ•Ό 함).

make

μƒμ„±λœ λΉŒλ“œ 섀정을 λ°”νƒ•μœΌλ‘œ μ‹€μ œ μ»΄νŒŒμΌμ„ 진행해 μ‹€ν–‰ νŒŒμΌμ„ λ§Œλ“­λ‹ˆλ‹€.

βœ… build 폴더 μ•ˆμ— μ‹€ν–‰ 파일이 μƒμ„±λλŠ”μ§€ ν™•μΈν•˜κ³ , 직접 μ‹€ν–‰ν•΄λ³΄μ„Έμš” (예: ./build/앱이름).

였늘의 μΆ”μ²œ ν”„λ‘œμ νŠΈ

firecrawl β˜… 170,391

웹을 λŒ€κ·œλͺ¨λ‘œ 검색, μŠ€ν¬λž©ν•˜κ³  μƒν˜Έμž‘μš©ν•˜κΈ° μœ„ν•œ Context APIμž…λ‹ˆλ‹€. πŸ”₯

TypeScript
gin β˜… 89,095

Gin은 Go둜 μž‘μ„±λœ κ³ μ„±λŠ₯ HTTP μ›Ή ν”„λ ˆμž„μ›Œν¬μž…λ‹ˆλ‹€. httprouter 덕뢄에 Martini와 μœ μ‚¬ν•œ APIλ₯Ό μ œκ³΅ν•˜λ©΄μ„œλ„ μ΅œλŒ€ 40λ°° 더 λΉ λ₯Έ μ„±λŠ₯을

Go
uptime-kuma β˜… 90,435

μžμ‹ μ˜ μ„œλ²„μ—μ„œ ν˜ΈμŠ€νŒ…ν•˜λŠ” κ°μ‹œ 도ꡬ

JavaScript
taste-skill β˜… 78,877

Taste-Skill - gives your AI good taste. stops the AI from generating boring, generic slop

JavaScript
localsend β˜… 88,885

AirDrop의 μ˜€ν”ˆ μ†ŒμŠ€ 크둜슀 ν”Œλž«νΌ λŒ€μ•ˆ

Dart
material-ui β˜… 98,885

Material UI: κ΅¬κΈ€μ˜ Material Design을 κ΅¬ν˜„ν•œ 포괄적인 React μ»΄ν¬λ„ŒνŠΈ λΌμ΄λΈŒλŸ¬λ¦¬μž…λ‹ˆλ‹€. 평생 무료둜 μ œκ³΅λ©λ‹ˆλ‹€.

JavaScript
// repository documentation