gnss-stereo-inertial-fusion

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GNSS-Stereo-Inertial SLAM implementation that fuses GNSS, visual and inertial measurements using a tightly-coupled approach.

파일 탐색기

  • .gitignore
  • build.sh
  • build_ros.sh
  • Calibration_Tutorial.pdf
  • Changelog.md
  • CMakeLists.txt
  • Dependencies.md
  • Dockerfile
  • LICENSE
  • modify_entrypoint.sh
  • OS3_Changelog.md
  • OS3_README.md
  • README.md
  • run.sh
  • run_all_rosario_sequences.sh
  • run_zavalla_sequences.sh

# CDN으로 사용하기

jsDelivr

jsDelivr는 공개 GitHub 리포지토리를 별도 설정 없이 CDN으로 즉시 서빙합니다. 버전과 파일을 고르면 웹페이지에 바로 붙일 수 있는 링크와 예시 코드가 만들어집니다.

명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

docker build

설명 보기 ▼

Build an image from a Dockerfile.

docker build .

Build a Docker image using the Dockerfile in the current directory:

docker build {{github.com/creack/docker-firefox}}

Build a Docker image from a Dockerfile at a specified URL:

docker build {{[-t|--tag]}} {{name:tag}} .

Build a Docker image and tag it:

🔍

gedit

설명 보기 ▼

GNOME 데스크톱 프로젝트의 텍스트 편집기.
더 많은 정보: <https://manned.org/gedit>.

gedit {{path/to/file}}

텍스트 파일 열기:

gedit {{file1 file2 ...}}

여러 텍스트 파일 열기:

gedit --encoding {{UTF-8}} {{path/to/file}}

특정 인코딩으로 텍스트 파일 열기:

// repository documentation