cosmos-reason2
Cosmos-Reason2 models understand the physical common sense and generate appropriate embodied decisions in natural language through long chain-of-thought reasoning processes.
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- bug_report.md
- sa-issue-template.md
- pre-commit.yml
- console.log
- controller.log
- policy_0.log
- caption.log
- embodied_reasoning.log
- quantize.log
- sample.log
- temporal_localization.log
- .gitignore
- nvidia-cosmos-header.png
- sample.gif
- sample.mp4
- sample.png
- license-header.txt
- license-requirements.txt
- uv_lock.sh
- uv_lock_script.sh
- cosmos_rl_config.json
- inference_config.json
- cosmos_rl_config.toml
- inference_config.yaml
- __init__.py
- inference.py
- __init__.py
- init.py
- init_test.py
- text.py
- text_test.py
- vision.py
- vision_test.py
- .python-version
- pyproject.toml
- README.md
- entrypoint.sh
- nightly.Dockerfile
- llmcompressor.md
- troubleshooting.md
- hf_sft.toml
- llava_sft.toml
- download_nexar_collision_prediction.py
- hf_sft.py
- llava_sft.py
- .python-version
- pyproject.toml
- README.md
- uv.lock
- .python-version
- pyproject.toml
- README.md
- trl_grpo.ipynb
- trl_grpo.py
- trl_sft.ipynb
- trl_sft.py
- uv.lock
- 2d_grounding.yaml
- av_cot.yaml
- caption.yaml
- causal.yaml
- causal_vqa.yaml
- describe_anything.yaml
- embodied_reasoning.yaml
- mvp_bench.yaml
- README.md
- robot_cot.yaml
- temporal_localization.yaml
- export_configs.py
- inference_sample.py
- inference_sample.py.lock
- quantize.py
- quantize.py.lock
- .gitattributes
- .gitignore
- .gitleaks.toml
- .link-check-relative.json
- .link-check.json
- .markdownlint.yaml
- .pre-commit-config-base.yaml
- .pre-commit-config.yaml
- .python-version
- ATTRIBUTIONS.md
- CONTRIBUTING.md
- Dockerfile
- justfile
- LICENSE
- pyproject.toml
- pyrefly.toml
- README.md
- ruff.toml
- uv.lock
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-reason2
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd cosmos-reason2
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
sudo apt-get install curl ffmpeg git git-lfs unzip
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
공식 설치 스크립트를 다운로드해서 바로 실행합니다. 이 한 줄로 필요한 게 자동으로 설치됩니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Docker
쉬움사전 준비물
- Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
- Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.
image_tag=$(docker build -f Dockerfile --build-arg=CUDA_VERSION=12.8.1 -q .)
Dockerfile을 기반으로 실행 가능한 이미지를 빌드합니다.
docker run -it --gpus all --ipc=host --rm -v .:/workspace -v /workspace/.venv -v /workspace/examples/cosmos_rl/.venv -v /root/.cache:/root/.cache -e HF_TOKEN="$HF_TOKEN" $image_tag
빌드된 이미지를 실제 컨테이너로 실행합니다.
터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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