open-esc-firmware
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파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- launch.json
- ping-cpp
- stm32-boilerplate
- main.cpp
- example-audio-wav.cpp
- example-beep.cpp
- example-bemf.cpp
- example-closed-loop.cpp
- example-commutate.cpp
- example-detect-input-protocol.cpp
- example-dshot-output.cpp
- example-input-dshot.cpp
- example-spwm-complementary.cpp
- main.cpp
- blue.h
- ridin-dirty.h
- smoke-weed.h
- adc.h
- bridge.h
- comparator.h
- global.h
- pwm-input.h
- system.h
- usart.h
- watchdog.h
- adc.c
- bridge.c
- comparator-external.c
- comparator-internal.c
- global.c
- pwm-input.c
- system.c
- usart.c
- watchdog.c
- audio.h
- bemf.h
- commutation.h
- console.h
- debug-pins.h
- io.h
- isr.h
- led.h
- overcurrent-watchdog.h
- audio.cpp
- bemf.c
- commutation.c
- comparator-isr.c
- console.c
- debug-pins.c
- io.cpp
- led-gpio.c
- overcurrent-watchdog.c
- pinout.png
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- target.h
- isr.c
- target.h
- isr.c
- target.h
- isr.c
- target.h
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- pinout.png
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- pinout.png
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- target-mcu.cmake
- target.c
- target.h
- target.cmake
- genlookup.py
- openesc.json
- sine-lookup.h
- main.cpp
- build-all.sh
- generate-nvic-all.sh
- install-arm-toolchain.sh
- travis-ci-functions.sh
- travis-ci-script.sh
- .gitignore
- .gitmodules
- .travis.yml
- CMakeLists.txt
- LICENSE.md
- README.md
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/jaxxzer/open-esc-firmware
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd open-esc-firmware
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. CMake
보통 추천사전 준비물
cmake --configure -DTARGET_BOARD=wraith32 ..
이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.
build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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