turtlebot4_simulator
TurtleBot 4 Simulator packages
파일 탐색기
- 0-troubleshooting-redirect.yml
- 1-bug.yml
- 2-feature.yml
- config.yml
- ci.yml
- CODEOWNERS
- PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
- turtlebot4_node.yaml
- gui.config
- gui.config
- ros_gz_bridge.launch.py
- sim.launch.py
- turtlebot4_gz.launch.py
- turtlebot4_nodes.launch.py
- turtlebot4_spawn.launch.py
- depot.sdf
- maze.sdf
- warehouse.sdf
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- README.md
- One Dot.png
- Power.png
- Two Dots.png
- CMakeLists.txt
- Turtlebot4Hmi.cc
- Turtlebot4Hmi.config
- Turtlebot4Hmi.hh
- Turtlebot4Hmi.qml
- Turtlebot4Hmi.qrc
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- README.md
- hmi_node.hpp
- hmi_main.cpp
- hmi_node.cpp
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- .gitignore
- LICENSE
- README.md
# CDN으로 사용하기
jsDelivrjsDelivr는 공개 GitHub 리포지토리를 별도 설정 없이 CDN으로 즉시 서빙합니다. 버전과 파일을 고르면 웹페이지에 바로 붙일 수 있는 링크와 예시 코드가 만들어집니다.
명령어 용어집
이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.
apt-get
설명 보기 ▼
apt-get
Debian 및 Ubuntu 패키지 관리 도구.
`apt-cache`를 사용하여 패키지를 검색하세요.
Ubuntu 16.04 이후 버전에서는 대화형 사용 시 `apt` 사용을 권장합니다.
더 많은 정보: <https://manned.org/apt-get.8>.
sudo apt-get update
사용 가능한 패키지 및 버전 목록 업데이트 (다른 `apt-get` 명령어 실행 전에 권장됨):
sudo apt-get install {{package}}
패키지 설치 또는 최신 버전으로 업데이트:
sudo apt-get remove {{package}}
패키지 제거:
lsb_release
설명 보기 ▼
lsb_release
Get LSB (Linux Standard Base) and distribution-specific information.
lsb_release {{[-a|--all]}}
Print all available information:
lsb_release {{[-d|--description]}}
Print a description (usually the full name) of the operating system:
lsb_release {{[-is|--id --short]}}
Print only the operating system name (ID), in short format (omitting the field name):
