mujoco

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Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

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ZIP 다운로드
  • .gitignore
  • .pre-commit-config.yaml
  • .readthedocs.yml
  • banner.png
  • CMakeLists.txt
  • CONTRIBUTING.md
  • LICENSE
  • README.md
  • SECURITY.md
  • STYLEGUIDE.md
  • VERSIONING.md

# 설치 가이드

cmake
사전 준비물
  • CMake 3.21+
  • C++ Compiler C++17 compatible
  • Python >= 3.10
  • OpenGL

설치 및 실행 절차

pip install mujoco

파이썬 환경에서 pip를 통해 MuJoCo 패키지를 설치합니다.

cmake -B build -S .

CMake를 사용하여 빌드 디렉토리를 생성합니다.

cmake --build build

소스 코드를 컴파일하여 MuJoCo를 빌드합니다.

관련 영상 가이드

MuJoCo Simulate Viewer

핵심 명령어

pip install mujoco

PyPI를 통해 MuJoCo 파이썬 바인딩 및 런타임을 설치합니다.

cmake -B build -S .

cmake --build build

생성된 빌드 파일을 기반으로 프로젝트를 컴파일합니다.

소스 코드 빌드 시 C++17을 지원하는 컴파일러와 CMake가 필요합니다.

# CDN으로 사용하기

jsDelivr

jsDelivr는 공개 GitHub 리포지토리를 별도 설정 없이 CDN으로 즉시 서빙합니다. 버전과 파일을 고르면 웹페이지에 바로 붙일 수 있는 링크와 예시 코드가 만들어집니다.

링크
예시

명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

pip install

설명 보기 ▼

Install Python packages.

pip install {{package1 package2 ...}}

Install one or more packages:

pip install {{package1 package2 ...}} {{[-U|--upgrade]}}

Upgrade all specified packages to the latest version, installing any that are not already present:

pip install {{package}}=={{version}}

Install a specific version of a package:

# 프로젝트 배지

// repository documentation