turtlebot4
Turtlebot4 common packages.
파일 탐색기
- 0-troubleshooting.yml
- 1-bug.yml
- 2-feature.yml
- config.yml
- ci.yml
- CODEOWNERS
- PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
- robot_description.launch.py
- camera_bracket.dae
- oakd_lite.dae
- oakd_pro.dae
- rplidar.dae
- shell.dae
- shell_collision.dae
- tower.dae
- tower_sensor_plate.dae
- tower_standoff.dae
- weight_block.dae
- turtlebot4.urdf.xacro
- camera_bracket.urdf.xacro
- oakd.urdf.xacro
- rplidar.urdf.xacro
- tower_sensor_plate.urdf.xacro
- tower_standoff.urdf.xacro
- turtlebot4.urdf.xacro
- weight_block.urdf.xacro
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- UserButton.msg
- UserDisplay.msg
- UserLed.msg
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- localization.yaml
- nav2.yaml
- slam.yaml
- localization.launch.py
- nav2.launch.py
- slam.launch.py
- depot.pgm
- depot.yaml
- maze.pgm
- maze.yaml
- warehouse.pgm
- warehouse.yaml
- __init__.py
- turtlebot4_navigator.py
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- action.hpp
- buttons.hpp
- display.hpp
- leds.hpp
- service.hpp
- turtlebot4.hpp
- utils.hpp
- buttons.cpp
- display.cpp
- leds.cpp
- main.cpp
- turtlebot4.cpp
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- package.xml
- .gitignore
- LICENSE
- README.md
# CDN으로 사용하기
jsDelivrjsDelivr는 공개 GitHub 리포지토리를 별도 설정 없이 CDN으로 즉시 서빙합니다. 버전과 파일을 고르면 웹페이지에 바로 붙일 수 있는 링크와 예시 코드가 만들어집니다.
링크
예시
// repository documentation
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