gym-pybullet-drones
PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control
파일 탐색기
- test.yml
- dependabot.yml
- architrave.urdf
- beta-presets-bak.txt
- beta-traj.csv
- box.urdf
- cf2.dae
- cf2p.urdf
- cf2x.urdf
- clone_bfs.sh
- eeprom.bin
- ffmpeg_png2mp4.sh
- helix.gif
- helix.png
- marl.gif
- racer.urdf
- rl.gif
- __init__.py
- BaseControl.py
- CTBRControl.py
- DSLPIDControl.py
- MRACControl.py
- __init__.py
- BaseAviary.py
- BaseRLAviary.py
- BetaAviary.py
- CtrlAviary.py
- HoverAviary.py
- MultiHoverAviary.py
- VelocityAviary.py
- __init__.py
- beta.py
- debug.py
- downwash.py
- learn.py
- mrac.py
- pid.py
- pid_velocity.py
- play.py
- __init__.py
- enums.py
- Logger.py
- utils.py
- __init__.py
- test_build.py
- test_examples.py
- .gitignore
- CITATION.cff
- LICENSE
- pyproject.toml
- README.md
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명령어 용어집
이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.
conda activate
설명 보기 ▼
conda activate
Activate a conda environment.
See also: `conda deactivate`.
conda activate myenv
Activate an existing environment named `myenv`:
conda activate {{path/to/myenv}}
Activate an existing environment located at custom path:
conda activate --stack myenv
Stack `myenv` environment on top of a previous environment making libraries/commands/variables from both accessible:
conda create
설명 보기 ▼
conda create
Create new conda environments.
conda create {{[-y|--yes]}} {{[-n|--name]}} py39 python=3.9 "numpy>=1.11" scipy
Create a new environment named `py39`, install Python 3.9, NumPy v1.11 or above in it, and the latest stable version of SciPy. Say yes to all confirmations:
conda create {{[-n|--name]}} myenv --file {{file1.yml}} --file {{file2.yml}}
Create a new environment named `myenv` and install packages listed in files:
conda create {{[-p|--prefix]}} {{path/to/myenv}}
Create a new environment at a custom path (i.e. prefix):
conda deactivate
설명 보기 ▼
conda deactivate
Deactivate a conda environment.
conda deactivate
Deactivate a conda environment:
conda list
설명 보기 ▼
conda list
List installed packages in a conda environment.
conda list
List all packages in the current environment:
conda list {{[-n|--name]}} {{environment}}
List packages in the named environment:
conda list {{[-p|--prefix]}} {{path/to/environment}}
List packages installed in a given path:
conda remove
설명 보기 ▼
conda remove
Remove packages from a conda environment.
conda remove scipy
Remove `scipy` from the currently active environment:
conda remove {{[-n|--name]}} {{environment_name}} {{package1 package2 ...}}
Remove a list of packages from the specified environment:
conda remove {{[-n|--name]}} {{environment_name}} --all
Remove all packages and the environment itself:
gcc
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gcc
C와 C++ 소스 파일들을 전처리, 컴파일하여 모으고 이어줍니다.
더 많은 정보: <https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/>.
gcc {{path/to/source1.c path/to/source2.c ...}} {{[-o|--output]}} {{path/to/output_executable}}
다수의 소스 파일을 실행 파일로 컴파일합니다:
gcc {{path/to/source.c}} -Wall {{[-o|--output]}} {{output_executable}}
일반적인 경고와 디버그 심볼을 출력합니다:
gcc {{path/to/source.c}} -Wall {{[-g|--debug]}} -Og {{[-o|--output]}} {{path/to/output_executable}}
다른 경로에 위치한 라이브러리들을 포함합니다:
git checkout
설명 보기 ▼
git checkout
Checkout a branch or paths to the working tree.
git checkout -b {{branch_name}}
Create and switch to a new branch:
git checkout -b {{branch_name}} {{reference}}
Create and switch to a new branch based on a specific reference (branch, remote/branch, tag are examples of valid references):
git checkout {{branch_name}}
Switch to an existing local branch:
git clone
설명 보기 ▼
git clone
Clone an existing repository.
git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}
Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):
git clone --recursive {{remote_repository_location}}
Clone an existing repository and its submodules:
git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}
Clone only the `.git` directory of an existing repository:
pip3
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pip3
이 명령은 `pip`의 별칭입니다.
tldr pip
자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:
pytest
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pytest
Python 테스트 실행.
더 많은 정보: <https://docs.pytest.org/en/latest/how-to/usage.html>.
pytest {{path/to/test_file1.py path/to/test_file2.py ...}}
특정 파일에서 테스트 실행:
pytest -k {{expression}}
특정 [k]eyword 표현식과 일치하는 테스트 실행:
pytest {{[-x|--exitfirst]}}
테스트가 실패하거나 오류가 발생하면 즉시 종료:
python
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python
Python 언어 인터프리터.
더 많은 정보: <https://docs.python.org/using/cmdline.html>.
python
REPL(대화형 셸) 시작:
python {{path/to/file.py}}
특정 Python 파일 실행:
python -i {{path/to/file.py}}
특정 Python 파일 실행 후 REPL 시작:
python3
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python3
이 명령은 `python`의 별칭입니다.
tldr python
자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:
apt install
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apt install
Install packages for Debian-based distributions.
sudo apt install {{package}}
Install a package, or update it to the latest version:
sudo apt install {{[-V|--verbose-versions]}} {{package}}
Display verbose package version information during installation or update:
