gym-pybullet-drones

(★ 2,112)

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

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  • .gitignore
  • CITATION.cff
  • LICENSE
  • pyproject.toml
  • README.md

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명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

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conda activate

설명 보기 ▼

Activate a conda environment.
See also: `conda deactivate`.

conda activate myenv

Activate an existing environment named `myenv`:

conda activate {{path/to/myenv}}

Activate an existing environment located at custom path:

conda activate --stack myenv

Stack `myenv` environment on top of a previous environment making libraries/commands/variables from both accessible:

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conda create

설명 보기 ▼

Create new conda environments.

conda create {{[-y|--yes]}} {{[-n|--name]}} py39 python=3.9 "numpy>=1.11" scipy

Create a new environment named `py39`, install Python 3.9, NumPy v1.11 or above in it, and the latest stable version of SciPy. Say yes to all confirmations:

conda create {{[-n|--name]}} myenv --file {{file1.yml}} --file {{file2.yml}}

Create a new environment named `myenv` and install packages listed in files:

conda create {{[-p|--prefix]}} {{path/to/myenv}}

Create a new environment at a custom path (i.e. prefix):

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conda deactivate

설명 보기 ▼

Deactivate a conda environment.

conda deactivate

Deactivate a conda environment:

🔍

conda list

설명 보기 ▼

List installed packages in a conda environment.

conda list

List all packages in the current environment:

conda list {{[-n|--name]}} {{environment}}

List packages in the named environment:

conda list {{[-p|--prefix]}} {{path/to/environment}}

List packages installed in a given path:

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conda remove

설명 보기 ▼

Remove packages from a conda environment.

conda remove scipy

Remove `scipy` from the currently active environment:

conda remove {{[-n|--name]}} {{environment_name}} {{package1 package2 ...}}

Remove a list of packages from the specified environment:

conda remove {{[-n|--name]}} {{environment_name}} --all

Remove all packages and the environment itself:

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gcc

설명 보기 ▼

C와 C++ 소스 파일들을 전처리, 컴파일하여 모으고 이어줍니다.
더 많은 정보: <https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/>.

gcc {{path/to/source1.c path/to/source2.c ...}} {{[-o|--output]}} {{path/to/output_executable}}

다수의 소스 파일을 실행 파일로 컴파일합니다:

gcc {{path/to/source.c}} -Wall {{[-o|--output]}} {{output_executable}}

일반적인 경고와 디버그 심볼을 출력합니다:

gcc {{path/to/source.c}} -Wall {{[-g|--debug]}} -Og {{[-o|--output]}} {{path/to/output_executable}}

다른 경로에 위치한 라이브러리들을 포함합니다:

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git checkout

설명 보기 ▼

Checkout a branch or paths to the working tree.

git checkout -b {{branch_name}}

Create and switch to a new branch:

git checkout -b {{branch_name}} {{reference}}

Create and switch to a new branch based on a specific reference (branch, remote/branch, tag are examples of valid references):

git checkout {{branch_name}}

Switch to an existing local branch:

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git clone

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

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pip3

설명 보기 ▼

이 명령은 `pip`의 별칭입니다.

tldr pip

자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:

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pytest

설명 보기 ▼

Python 테스트 실행.
더 많은 정보: <https://docs.pytest.org/en/latest/how-to/usage.html>.

pytest {{path/to/test_file1.py path/to/test_file2.py ...}}

특정 파일에서 테스트 실행:

pytest -k {{expression}}

특정 [k]eyword 표현식과 일치하는 테스트 실행:

pytest {{[-x|--exitfirst]}}

테스트가 실패하거나 오류가 발생하면 즉시 종료:

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python

설명 보기 ▼

Python 언어 인터프리터.
더 많은 정보: <https://docs.python.org/using/cmdline.html>.

python

REPL(대화형 셸) 시작:

python {{path/to/file.py}}

특정 Python 파일 실행:

python -i {{path/to/file.py}}

특정 Python 파일 실행 후 REPL 시작:

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python3

설명 보기 ▼

이 명령은 `python`의 별칭입니다.

tldr python

자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:

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apt install

설명 보기 ▼

Install packages for Debian-based distributions.

sudo apt install {{package}}

Install a package, or update it to the latest version:

sudo apt install {{[-V|--verbose-versions]}} {{package}}

Display verbose package version information during installation or update:

// repository documentation