melfa_ros2_driver

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Mitsubishi Electric Industrial & Collaborative Robot MELFA ROS2 Driver

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • CONTRIBUTING.md
  • LICENSE
  • README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/Mitsubishi-Electric-Asia/melfa_ros2_driver

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd melfa_ros2_driver

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. CMake

보통 추천
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
cd melfa_bringup

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

mkdir build && cd build

빌드 결과물을 담을 폴더를 만들고 그 안으로 이동합니다.

cmake ..

소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

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Shell
// repository documentation