find-object
Find-Object project
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- devcontainer.json
- devcontainer.json
- devcontainer.json
- devcontainer.json
- devcontainer.json
- cmake.yml
- ros2.yml
- scheduled-stats.yml
- CMakeLists.txt
- Find-Object.icns
- Find-Object.ico
- Find-Object.ifx
- Find-Object.rc
- main.cpp
- TcpServerPool.h
- 38.bmp
- 39.bmp
- .gitignore
- box.png
- box_in_scene.png
- multi-scene.jpg
- .empty
- .gitignore
- FindTcmalloc.cmake
- CMakeLists.txt
- main.cpp
- UDestroyer.h
- ULogger.h
- UMutex.h
- UWin32.h
- .gitignore
- Camera.h
- DetectionInfo.h
- FindObject.h
- FindObjectExp.h
- Header.h
- JsonWriter.h
- MainWindow.h
- ObjWidget.h
- QtOpenCV.h
- Settings.h
- TcpServer.h
- find_object_2d.launch
- find_object_3d.launch
- find_object_3d_kinect2.launch
- find_object_3d_zed.launch
- find_object_2d.launch.py
- find_object_3d.launch.py
- DetectionInfo.msg
- ObjectsStamped.msg
- snapcraft.yaml.in
- json-forwards.h
- json.h
- jsoncpp.cpp
- Find-Object.png
- TheWorkingGroup_video_pause.ico
- TheWorkingGroup_video_play.ico
- TheWorkingGroup_video_stop.ico
- CameraROS.cpp
- CameraROS.h
- find_object_2d_node.cpp
- FindObjectROS.cpp
- FindObjectROS.h
- print_objects_detected_node.cpp
- tf_example_node.cpp
- CameraROS.cpp
- CameraROS.h
- find_object_2d_node.cpp
- FindObjectROS.cpp
- FindObjectROS.h
- print_objects_detected_node.cpp
- tf_example_node.cpp
- PdfPlot.cpp
- PdfPlot.h
- SuperPoint.cc
- SuperPoint.h
- aboutDialog.ui
- addObjectDialog.ui
- mainWindow.ui
- UConversion.cpp
- UConversion.h
- UDirectory.cpp
- UDirectory.h
- UFile.cpp
- UFile.h
- ULogger.cpp
- UPlot.cpp
- UPlot.h
- UStl.h
- AboutDialog.cpp
- AboutDialog.h
- AddObjectDialog.cpp
- AddObjectDialog.h
- Camera.cpp
- CameraTcpServer.cpp
- CameraTcpServer.h
- CMakeLists.txt
- Compression.cpp
- Compression.h
- FindObject.cpp
- ImageDropWidget.cpp
- ImageDropWidget.h
- JsonWriter.cpp
- KeypointItem.cpp
- KeypointItem.h
- MainWindow.cpp
- ObjSignature.h
- ObjWidget.cpp
- ParametersToolBox.cpp
- ParametersToolBox.h
- QtOpenCV.cpp
- RectItem.cpp
- RectItem.h
- resources.qrc
- Settings.cpp
- TcpServer.cpp
- Vocabulary.cpp
- Vocabulary.h
- CMakeLists.txt
- main.cpp
- CMakeLists.txt
- main.cpp
- TcpClient.cpp
- TcpClient.h
- CMakeLists.txt
- ImagesTcpServer.cpp
- ImagesTcpServer.h
- main.cpp
- CMakeLists.txt
- main.cpp
- TcpResponse.cpp
- TcpResponse.h
- CMakeLists.txt
- main.cpp
- CMakeLists.txt
- .appveyor.yml
- .cproject
- .project
- .travis.yml
- cmake_uninstall.cmake.in
- CMakeLists.txt
- FindObjectConfig.cmake.in
- FindObjectConfigVersion.cmake.in
- LICENSE
- package.xml
- README.md
- Version.h.in
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/introlab/find-object
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd find-object
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-find-object-2d
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. CMake
보통사전 준비물
<td><a href="https://github.com/introlab/find-object/actions/workflows/cmake.yml"><img src="https://github.com/introlab/find-object/actions/workflows/cmake.yml/badge.svg" alt="Build Status"/> <br> <a href="https://github.com/introlab/find-object/actions/workflows/ros1.yml"><img src="https://github.com/introlab/find-object/actions/workflows/ros1.yml/badge.svg" alt="Build Status"/> <br> <a href="https://github.com/introlab/find-object/actions/workflows/ros2.yml"><img src="https://github.com/introlab/find-object/actions/workflows/ros2.yml/badge.svg" alt="Build Status"/>
이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.
build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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