rerun

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멀티모달 로보틱스 데이터를 시각화하고, 쿼리하며, 학습을 위해 스트리밍하세요.

참고 사이트

🌐 공식 홈페이지 dataframes C++ API docs Rust API docs RViz

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  • .prettierrc.toml
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  • .rustfmt.toml
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  • Cargo.toml
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  • CMakeLists.txt
  • CODE_OF_CONDUCT.md
  • CODE_STYLE.md
  • CONTRIBUTING.md
  • DESIGN.md
  • LICENSE-APACHE
  • LICENSE-MIT
  • README.md
  • RELEASES.md
  • SECURITY.md
  • TESTING.md

# 설치 가이드

rust
사전 준비물

설치 및 실행 절차

pip install rerun-sdk

Python SDK 및 뷰어 바이너리를 설치합니다.

cargo add rerun

Rust 프로젝트에 rerun 크레이트를 추가합니다.

cargo install rerun-cli --locked --features nasm

nasm 기능을 활성화하여 Rerun CLI를 설치합니다.

핵심 명령어

pip install rerun-sdk

Python에서 Rerun SDK와 뷰어 바이너리를 설치합니다.

cargo install rerun-cli --locked --features nasm

비디오 디코딩 성능 향상을 위해 nasm 기능을 포함하여 Rerun CLI를 설치합니다.

Python SDK에는 뷰어가 포함되어 있지만, Rust 및 C++는 별도의 rerun 바이너리 설치가 필요합니다.

# CDN으로 사용하기

jsDelivr

jsDelivr는 공개 GitHub 리포지토리를 별도 설정 없이 CDN으로 즉시 서빙합니다. 버전과 파일을 고르면 웹페이지에 바로 붙일 수 있는 링크와 예시 코드가 만들어집니다.

파일 목록이 많아 일부만 표시됩니다.

링크
예시

릴리즈 타임라인

활발히 관리 중

명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

cargo add

설명 보기 ▼

Add dependencies to a Rust project's `Cargo.toml` manifest.

cargo add {{dependency}}

Add the latest version of a dependency to the current project:

cargo add {{dependency}}@{{version}}

Add a specific version of a dependency:

cargo add {{dependency}} {{[-F|--features]}} {{feature_1,feature_2,...}}

Add a dependency and enable one or more specific features:

🔍

cargo install

설명 보기 ▼

Build and install a Rust binary.

cargo install {{package}}@{{version}}

Install a package from <https://crates.io> (the version is optional - latest by default):

cargo install --git {{repo_url}}

Install a package from the specified Git repository:

cargo install --git {{repo_url}} --{{branch|tag|rev}} {{branch_name|tag|commit_hash}}

Build from the specified branch/tag/commit when installing from a Git repository:

🔍

conda

설명 보기 ▼

프로그래밍 언어에 대한 패키지, 의존성 및 환경 관리.
`create`와 같은 일부 하위 명령에는 자체 사용 설명서가 있습니다.
관련 항목: `mamba`.
더 많은 정보: <https://docs.conda.io/projects/conda/en/latest/commands/index.html>.

conda create {{[-n|--name]}} {{environment_name}} {{python=3.9 matplotlib}}

새로운 환경을 생성합니다, 이름이 주어진 패키지로 설치합니다:

conda info {{[-e|--envs]}}

모든 환경의 리스트를 보여줍니다:

conda activate {{environment_name}}

환경을 불러오거나:

🔍

nasm

설명 보기 ▼

Netwide Assembler, 휴대용 80x86 어셈블러.
더 많은 정보: <https://www.nasm.us/doc/nasm02.html>.

nasm {{source.asm}}

`source.asm`을 (기본) raw 바이너리 형식의 바이너리 파일 `source`로 어셈블:

nasm -f {{format}} {{source.asm}} -o {{output_file}}

`source.asm`을 지정된 형식의 바이너리 파일 `output_file`로 어셈블:

nasm -hf

유효한 출력 형식 목록 나열(기본 nasm 도움말 포함):

🔍

npx

설명 보기 ▼

이 명령은 `npm exec`의 별칭입니다.

tldr npm exec

자세한 내용은 원본 명령을 참고하세요:

🔍

pip install

설명 보기 ▼

Install Python packages.

pip install {{package1 package2 ...}}

Install one or more packages:

pip install {{package1 package2 ...}} {{[-U|--upgrade]}}

Upgrade all specified packages to the latest version, installing any that are not already present:

pip install {{package}}=={{version}}

Install a specific version of a package:

// repository documentation