DeMo
[NeurIPS 2024] DeMo: Decoupling Motion Forecasting into Directional Intentions and Dynamic States
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최종 버전 다운로드 (.zip)- main.jpg
- visual.jpg
- av2.yaml
- av2_stream.yaml
- model_forecast.yaml
- stream_model_forecast.yaml
- config.yaml
- av1_dataset.py
- av1_extractor.py
- __init__.py
- av2_data_utils.py
- av2_datamodule.py
- av2_dataset.py
- av2_extractor.py
- __init__.py
- actor_mr.py
- avg_min_ade.py
- avg_min_fde.py
- min_ade.py
- min_fde.py
- mr.py
- utils.py
- vim_mamba.py
- __init__.py
- lane_embedding.py
- mln.py
- time_decoder.py
- transformer_blocks.py
- __init__.py
- model_forecast.py
- trainer_forecast.py
- __init__.py
- LaplaceNLLLoss.py
- optim.py
- submission_av2.py
- .gitignore
- eval.py
- preprocess.py
- README.md
- requirements.txt
- train.py
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/fudan-zvg/DeMo
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd DeMo
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install torch==2.1.1 torchvision==0.16.1 torchaudio==2.1.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install av2==0.2.1
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install tensorboard
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install torch-scatter -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.1.1+cu118.html
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Python
쉬움사전 준비물
pip install torch==2.1.1 torchvision==0.16.1 torchaudio==2.1.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install -r ./requirements.txt
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
pip install av2==0.2.1
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install -e causal-conv1d
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
pip install -e mamba
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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