ros2_bag_exporter

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ROS2 Bag Exporter is a versatile ROS 2 c++ package designed to export ROS 2 bag files (rosbag2) into various formats, including images, point cloud data (PCD) files, IMU data, and GPS data. This tool facilitates the extraction and conversion of data from bag files for analysis, visualization, and processing outside the ROS ecosystem.

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- exporter_config.yaml
- cover.png
- - bag_exporter.hpp
- split_ros2bag.sh
- split_ros2bag_tool_usage.md
- bag_exporter.cpp
CMakeLists.txt
package.xml
README.md

# CDN으로 사용하기

jsDelivr

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예시

명령어 용어집

이 문서에서 사용된 명령어를 모아봤습니다. 낯선 명령어가 있다면 펼쳐서 확인해보세요.

🔍

`git clone`

설명 보기 ▼

Clone an existing repository.

git clone {{remote_repository_location}} {{path/to/directory}}

Clone an existing repository into a new directory (the default directory is the repository name):

git clone --recursive {{remote_repository_location}}

Clone an existing repository and its submodules:

git clone {{[-n|--no-checkout]}} {{remote_repository_location}}

Clone only the `.git` directory of an existing repository:

🔍

`sqlite3`

설명 보기 ▼

SQLite 3의 명령줄 인터페이스로, 자체 포함 파일 기반 임베디드 SQL 엔진입니다.
더 많은 정보: <https://sqlite.org/cli.html>.

sqlite3

새 데이터베이스로 대화형 셸 시작:

sqlite3 {{path/to/database.sqlite3}}

기존 데이터베이스로 대화형 셸 열기:

sqlite3 {{path/to/database.sqlite3}} '{{SELECT * FROM some_table;}}'

데이터베이스에 SQL 문 실행 후 종료:

🔍

`apt install`

설명 보기 ▼

Install packages for Debian-based distributions.

sudo apt install {{package}}

Install a package, or update it to the latest version:

sudo apt install {{[-V|--verbose-versions]}} {{package}}

Display verbose package version information during installation or update:

🔍

`apt`

설명 보기 ▼

Debian 기반 배포판을 위한 패키지 관리 도구.
Ubuntu 16.04 이후 버전에서 대화형 사용 시 `apt-get`의 권장 대체 도구.
다른 패키지 관리자의 동등한 명령을 보려면 <https://wiki.archlinux.org/title/Pacman/Rosetta>.
더 많은 정보: <https://manned.org/apt.8>.

sudo apt update

사용 가능한 패키지 및 버전 목록 업데이트 (다른 `apt` 명령어 실행 전 권장):

apt search {{package}}

주어진 패키지 검색:

apt list {{package}}

패키지 정보 표시:

# 프로젝트 배지

ROS2 Bag Exporter
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ROS2 Version
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